PROJECTS
Ongoing projects
지역지능화 혁신인재 양성사업 / 정보통신기획평가원 / 2023 ~ 2030
인공지능 기반 탈중앙화 방식의 이종 다중 로봇 경로계획 기법 / 한국연구재단 / 2023.06 ~ 2024.05
인천공항 터미널 폐기물 수집 및 이송로봇 개발 / 한국로봇산업진흥원 / 2023.04 ~ 2024.11
미래자동차 기술융합혁신인재양성사업 / 교육부 & 산업통상자원부 / 2022.07 ~ 2025.02
다중 이동로봇을 위한 협력적 지도작성 및 자율주행 기술개발 / 인천대학교 / 2023.05 ~ 2024.04
22kW급 고출력밀도 LDC 통합 양방향 차량용 충전기 개발 / 산업통상자원부 / 2022.04 ~ 2024.12
다목적 개인이동형 서비스 로봇 플랫폼 기술개발 및 실증 / 산업통상자원부 / 2022.04 ~ 2024.12
Completed projects
K1전차 원격 무인화 적용 기술 - 모델예측기반 원격사격 제어 알고리즘 / 현대로템 / 2021.04 ~ 2024.04
자율주행 차량 토크/조향/제구동 통합제어기 개발 / 에스더블유엠 / 2022.12 ~ 2023.6
자율주행 휠체어 및 통합 관제 플랫폼 구축 / 인천대학교 LINC / 2023.08 ~ 2023.12
선형 매개변수 가변 시스템의 강인 제어 기법 개발 / 인천대학교 / 2022.05 ~ 2023.04
불확실한 주행환경에 대응 가능한 자율주행차량의 인공지능 기반 최적 제어 원천기술 개발 / 한국연구재단 / 2020.06 ~ 2023.02
비선형 EPS시스템의 강인제어 알고리즘 / 인천대학교 LINC / 2022.11 ~ 2023.01
미래차 지능형 기술전환 전문교육 운영 / 인천테크노파크 / 2022.09 ~ 2022.11
지능형 건물 바닥 청소 로봇 플랫폼 개발 / 중소기업청 / 2022.07 ~ 2022.12
협동로봇을 활용한 언텍트 스토어 운영시스템 개발 / 아이비스 / 2022.01 ~ 2022.12
사회적 약자를 위한 In-wheel 타입 모듈형 전동휠체어 기반 주행 보조 시스템 개발 / 국토교통과학기술진흥원 / 2021.08 ~ 2022.12
동작 분석을 위한 센서 및 알고리즘 개발 / 삼성전자 / 2022.08 ~ 2022.11
총괄) 자율주행 기반 여성 1인 가구 주거지역 안심 순찰 서비스 기술 개발
1세부) 순찰로봇의 도심지 적용을 위한 실외 자율주행 핵심 기술 개발 / 과학기술정보통신부, 행정안전부 / 2021.04 ~ 2022.06
Single-Channel LiDAR기반 3D mapping 구현 / 유진로봇 / 2021.12 ~ 2022.02
지능형 시스템의 고장 진단 및 허용 제어기법 개발 / 인천대학교 / 2021.05 ~ 2022.04
초소형 전기차 주행 안정성 향상을 위한 전동식 조향시스템 기술 개발 / 한국산업기술평가관리원 / 2019.11~2021.12
기체 상태 이상진단 검증 및 연계 모듈 구현 / 한국전자통신연구원 / 2021.05 ~ 2021.11
전동휠체어 자율주행 핵심 기술 개발 / HYCORE / 2021.04 ~ 2021.10
무인 지능형 시스템의 군집주행을 위한 인공지능 기반 제어 원천 기술 개발 / 인천대학교 / 2020.05 ~ 2021.04
CCTV 사각지대 순찰, 관제, 경고, 단속 가능한 자율주행 로봇 및 지능형 관제시스템 / 국가과학기술연구회 / 2020.11 ~ 2021.02
지능형 시스템을 위한 인공지능 기반 제어 기법의 연구 / 인천대학교 / 2019.10 ~ 2020.04
전기차기반 ADAS 개발을 위한 차량의 종횡방향 제어기법의 기본교육 / 한국전자정보통신산업진흥회 / 2019.10 ~ 2020.02
ROS와 Carmaker 기반 자율주행의 인지·판단·제어 구현 / 한국전자정보통신산업진흥회 / 2019.10 ~ 2020.02