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2025 겨울 학부 인턴
- Python, ROS/ROS2 기반 Connected Autonomous Vehicle
- 경진대회) KAIST 모빌리티 경진대회 "최우수상(KAIST 총장상)" 수상
- 학술대회) ITS World Congress 학회 논문 발표 및 참석
2025 여름 학부 인턴
- 모델기반설계 절차 기반 Adaptive Cruise Control Project
2024 겨울 학부 인턴
- ROS/ROS2 및 Gazebo를 이용한 자율주행퍼스널모빌리티 및 응용어플리케이션 개발
- 학술대회) 대한전기학회 논문 발표 및 참석
2024 여름 학부 인턴
- 저비용 3D LiDAR 기반 객체 탐지 효율 최적화 알고리즘 개발
- 학술대회) 제어로봇시스템학회 논문 발표 및 참석
- 저널) Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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