박채훈, 정철민, 김건태, 강창묵, "통신 지연 보상을 위한 선형 매개 변수 가변 기법", 한국통신학회
한국통신학회, 787-789, 2023

 

안대용, 강창묵, "개인 이동체의 탑승자 질량 변화에 강인한 선형 매개변수 가변 제어기법",  한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회, 953-957, 2022

 

박채훈, 정철민, 강창묵, "배터리 노화를 고려한 전기회로 모델기반 시뮬레이션 설계", 대한전기학회 학술대회, 893-894, 2022

 

배문규, 김주영, 김창수, 강창묵, "Single Channel LiDAR 를 이용한 3D Mapping 구현", 제어로봇시스템학회 학술대회, 599-600, 2022

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박채훈, 정철민, 손영섭, 안상각, 강창묵, "Dynamic Mode Decomposition으로 유도된 차량 동역학 특성 분석" 한국자동차공학회 춘계학술대회, 546-550, 2022

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이화수, 정철민, 박채훈, 안대용, 배문규, 강창묵, "도심 순찰로봇을 위한 경매 이론 기반 광역 경로 계획" 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회, 576-581, 2021

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정철민, 박채훈, 이화수, 안대용, 배문규, 강창묵, "역진자 시스템의 이벤트 트리거 모델 예측 제어", 대한전기학회 학술대회 논문집, 1691-1692, 2021

안대용, 정철민, 박채훈, 이화수, 배문규, 강창묵, "매개변수 기반 무인 지상 차량의 궤적 예측 기법"
대한전기학회 학술대회 논문집, 150-151, 2021

 

배문규, 정철민, 박채훈, 안대용, 이화수, 강창묵, "저가형 2D LiDAR 를 이용한 인공지능 기반 로봇의 승강기 탑승 가능 상황판단 기법", 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집, 583-584, 2021

박채훈, 정철민, 안대용, 강창묵, "이종 차량간 CACC 를 위한 상태 추정기 설계 및 가관측성 해석", 대한전기학회 워크샵, 202-203, 2021

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박채훈, 정철민, 안대용, 강창묵 "보상과 훈계를 통한 action-value function evaluation", 대한전기학회, 2020.10

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박채훈, 조현희, 박세영, 서정인, 이동호, 강창묵, "영상기반 드론의 자율비행을 위한 Hough transform 과 polynomial regression 의 line tracking 성능 비교", 제어로봇시스템학회, 2020.7

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