

정철민, 안양진, 송현욱, 김태헌, 송기훈, 이화수, 원인식, 정주익, 강창묵, "자율 이동 및 협력형 폐기물 이송 로봇", 제어로봇시스템학회 논문지, 제31권 제9호, pp. 1044-1058, 2025
강창묵, 이영옥, "자동차 전자제어시스템 엔지니어 양성을 위한 모델 기반 설계 교육과정 개발", 기술과 교, 제13권 제2호, pp. 165-173, 2025
박이형, 이현용, 강창묵, "PFC 고장진단 데이터 증강을 위한 Transformer GAN 기반 포지션 엔코딩 적용 및 분석", 전기학회논문지, 제74권 제8호, pp. 1381-1388, 2025
김태헌, 김건태, 원인식, 정주익, 강창묵, "자율 객체 추종을 위한 파티클 필터 기반 위치 추정 및 제어 시스템", 한국자동차공학회논문집, 제33권 제6호, pp. 425-433, 2025
김예슬, 임지훈, 강창묵, "연속 웨이블릿 변환을 이용한 On-board Charger 의 전이 학습 기반 고장 진단 알고리즘", 제어로봇시스템학회 논문지, 제30권 제7호, pp. 703-709, 2024
김경현, 정철민, 김정현, 이상혁, 강창묵, "실차 데이터를 이용한 차량 횡방향 동역학의 Neural Network 모델링 기법", Transactions of the Korean Society of Automotive Engineers, 제30권 제7호, pp. 696-702, 2024
안대용, 강창묵, "선형 매개변수 가변 방식을 이용한 개인 이동체의 강인 제어", Transactions of the Korean Society of Automotive Engineers, 제32권 제2호, pp. 167-172, 2024
배문규, 김건태, 박이형, 강창묵, "다중 저가형 IMU 와 플렉스 압력센서를 이용한 전이학습 기반 동작분류 및 모션캡쳐 시스템", 전기학회논문지, 제72권 제11호, pp. 1434-1440, 2023
박채훈, 정철민, 유재현, 강창묵, "동적시스템 제어를 위한 효율적인 강화학습 방법", 전기학회논문지, 제71권 제9호, pp. 293-753, 2022
박채훈, 정철민, 강창묵, "상호 다중 모델을 이용한 멀티로터 프로펠러 고장 감지", 전기학회논문지, 제71권 제5호, pp. 744-753, 2022
정철민, 박채훈, 강창묵, "Octorotor PMSM의 상호 다중 모델 필터 기반 고장 검출과 진단", 제어로봇시스템학회논문집, 제28권 제2호, pp. 180-190, 2022
강창묵, 지능형 이동로봇 기술과 응용, 대한전기학회 전기의세계, 제70권 제2호, pp. 9-13, 2021
강창묵, "듀얼모터 합성 기술을 이용한 인휠 플랫폼 기반 e-모빌리티", 전력전자학회 전력전자학회지 제26권 제5호 pp. 39-43, 2021
정철민, 박채훈, 강창묵, "전자식 조향 시스템의 병렬연결 상호 다중 모델을 이용한 고장진단 알고리즘", 한국자동차공학회논문집 제29권 제10호, pp. 943-950, 2021